大多數材料都(dōu)有不同程度的彈(dan)性，如果将其彎曲(qǔ)，便會🐅以很☔大的力(lì)量恢複其原形。在(zài)人類曆史上，很早(zǎo)就注意⭕到樹苗和(hé)㊙️幼樹🔴的樹枝有很(hěn)大的撓性，因為許(xu)多原始文化利用(yòng)這一特性，在的門(men)後或籠子🤩後楔上(shang)一根棍，或者用活(huo)結套在一根杆上(shang)向下拉；一旦松開(kāi)張力，這根棍或杆(gǎn)就會往回彈。他們(men)就用這種辦法來(lái)👈捕捉飛禽走獸。實(shi)際上，弓就是按這(zhè)種方式利用🈲幼樹(shù)彈性的彈簧；先向(xiàng)後‼️拉弓，然後撒手(shǒu)，讓其回彈。中世紀(ji)時，這種想法開始(shǐ)出現在機械上🔆，如(rú)紡織機、車床、鑽機(ji)、磨面機和鋸。操作(zuò)者用手或腳📞踏闆(pǎn)給出下壓沖程，将(jiang)工作機械往下拉(lā)，這時用繩索固定(ding)在機械上的一根(gēn)😄杆彈回，産生往複(fu)運動。
彈(dan)性材料的抗扭性(xing)不亞于它的抗撓(náo)性。希臘帝國時期(qi) （大概🥰是公元前4世(shì)紀）發明了用搓成(chéng)的腱繩或🏃🏻♂️毛繩拉(la)緊的扭簧，用🌈以代(dai)替簡單的彈簧來(lai)加強石弩和抛石(shí)機的威力。這時人(ren)們開始認識到，金(jin)屬比🌂木頭、角質或(huò)任何這類物質的(de)彈性較大。菲洛 （其(qí)寫🔆作年代約為公(gong)元前200年）把它作為(wéi)一項新發現來進(jìn)💃🏻行介紹。他估🌐計讀(dú)者是難以置信的(de)。凱爾特人和西🌈班(ban)牙人的劍的彈性(xing)，引起了他的亞曆(li)山大城的前輩✌️的(de)注意。為了弄清🧑🏾🤝🧑🏼楚(chu)劍為什麼有彈性(xing)，他們進行了許多(duo)實驗。結果他的師(shī)傅克特西比發明(ming)了抛石機，抛石機(jī)的彈簧是用彎曲(qu)的青銅闆作成的(de)——實際上是很早的(de)片簧；菲洛本人📐又(you)進一步改進了這(zhe)些☎️抛石機。富有創(chuàng)造性的克特西比(bǐ)在發明這種抛石(shi)機後，又想出了另(ling)一種抛石機—一📐它(tā)利用🍉汽缸内空氣(qi)在受壓的情🌏況下(xia)産生的彈性工🈚作(zuo)。
在很久(jiu)以後人們才想到(dao)：如果壓縮一根螺(luo)旋杆，而不是彎曲(qǔ)一根直杆，那麼金(jīn)屬彈簧儲存的能(néng)量就會加大。據伯(bó)魯涅列斯基的小(xiǎo)傳記載，他制作過(guo)一口鬧鐘，其中🔞使(shǐ)用了若幹代彈簧(huáng)。有人指出，在附有(you)一些的螺旋彈簧(huang)⛷️鐘表圖的15世紀末(mo)葉的一本機械手(shǒu)冊中有這架鬧鐘(zhōng)的圖樣。這類彈簧(huang)也用于現代的捕(bu)鼠器。帶圈簧 （水平(ping)壓縮而不是垂直(zhí)壓縮的彈簧）的鐘(zhong)表，在1460年左右肯定(ding)已✔️開始使用了，但(dàn)基本上是💋皇室的(de)，大約又過了1個世(shì)紀，帶彈簧的鐘表(biao)才成為中産人💜士(shi)的标☁️志。
